ハードウェアを開発する際に、開発言語はいくつかありますね。
このサイトではC言語を使う場合の開発環境構築の手順を図入りで、丁寧に解説されています。
サンプルスケッチの書き込みまでサポートしています。
【丁寧に解説】M5Stack 開発環境構築 〜Arduino IDE から VSCodeのArduino拡張機能 導入 まで〜
をご覧ください。
この下のリンクから入ってください。
https://haratta-tech-lab.com/m5stack-intro-arduino-vscode/
マイクロマウスの記事も面白いです。
