iOS/iPadOS13からAssistiveTouchの設定の中にもBluetooth機器接続のメニューがあります（添付写真参照）。
写真からわかりますように、AssistiveTouchの接続画面には、お断りのコメント記載があります。
AssistiveTouchの方のメニューを利用しますと、Bluetooth機器が検出できなかったり、一旦、タスク表示させて接続の画面を上にスワイプしてタスクから削除して、再度、AssistiveTouchメニューを開いてBluetoothペアリングをすると検出できたりと、とても不安定です。「でき iPad2。」も検出が不安定になります。
Bluetooth機器接続は、設定 /Bluetoothから行うようお勧めいたします。当然ですが、AssistiveTouchにBluetooth機器として反映されます。
