[iOS13Beta]開発者でなくても改良案のレポートが送れます

まもなく一般の方々でも iPadOS13を試すことができるようになるでしょう。
手順どうりバックアップをとれば、以前のiOSに戻すこともできます。
まずは登録して、改良点をApple社に届けましょう。採用された場合は、Apple社からメールが届きます。
https://beta.apple.com/sp/betaprogram/